Pada umumnya instrument Gamelan Salendro terdiri dari Saron, Penerus, Boning, Rincik, Jenglong, Selentem, Peking, Rebab, Kendang dan Goong. Gamelan ini biasanya digunakan untuk mengiringi pertunjukan Wayang Golek, Ketuk Tilu, Jaipongan atau Kliningan. Kesenian Jaipongan dan Kliningan dua2nya menggunakan instrument gamelan yg sama, perbedaannya terletak pada pukulan. Pukulan kendang dlm Kliningan memiliki karakter yg lembut dan memberi perubahan gerakan yg dinamis tdk seperti Jaipongan. Artinya bahwa perbedaan antara Jaipongan dgn Kliningan adalah pukulan kendangnya,Jaipongan pukulannya dinamis sedangkan Kliningan lebih lembut. Selain itu tembang yg digunakan dlm Kliningan biasanya menggunakan tembang yg sdh ada dlm Banjaran, Kulu-kulu, Sanga, Waled, Sireum Beureum,dll. Kl dlm Jaipongan tembang yg digunakan merupakan tembang kreasi yg baru.