Kesenian Pencak Silat merupakan kombinasi antara Seni Tarian Pencak(Seni Ibing Pencak), Seni Musik Pencak, dan juga olahraga. Saat ini kesenian Pencak Silat biasa diiringi dgn Kendang Pencak, Gong dan Instrumen Terompet serta menggunakan tembang Peleredan, Tepak Dua, Tepak Tilu, dll. Dalam perkembangannya Kesenian Pencak Silat biasanya ditemani Kecapi Suling seperti yg terjadi di Kesenian Peupeuhan Maenpo yg dikembangkan oleh ahli Maenpo yaitu Adung Rais. Selain itu, ada jg Pencak Silat Rasamala yg dipelopori oleh Deni Juhana dan Dyah Padmini ditemani oleh musik Kecapi, Suling, Bedug, Kendang, Puklung, Tarawangsa, Terompet, Sulangsong yg diiringi oleh H. Yus Wiradiredja.